Nekaj pojasnil kako deluje RTK, napotkov za povezavo in kaj bo FB ponudil v naslednjih mesecih na področju L2 anten.
https://youtu.be/_TXfz_GEPWc

Tole sem nekaj gledal, kapiram glih ne.

Če imaš svojo bazo doma npr. te ti mora WIFI vleč do njive al kako.

Baza ima lahko 2 opciji za oddajanje signala.
Radijski signal: baza in rover se morata videti! Koliko drevesa,kaka stavba morda motijo ne vem. Čakam, da pride baza h kolegu in pove. Bo morda kaj več povedal tudi tule? Zadeva naj bi delala do nekje 2,5 km. Bazo v tem primeru lahko postaviš tudi na njivo. Ima baterijo, če je taka izvedba. Je pa nujno na lokaciji označit točko kamor postavljaš bazo, da se sledi ne premikajo. Treba je fiksiraat pozicijo (vpisat v bazo prek aplikacije), ker če sama išče svojo pozicijo ali jo premakneš se sledi premaknejo. Ta verzija ima seveda tudi WiFI.
WiFi: Bazo postaviš nekam na odprto (streha objekta, stolpni silos,...), kjer imaš WiFi z dostopom do interneta. Baza prek interneta oddaja svojo pozicijo oz. podatke na server. V roverju potrebuješ akivni dostop do interneta. To je trenutno telefon s katerim se povežeš z anteno na roverju. Prek AP (dostopne točke L2 (level 2), L1 (level 1) je imel prek Blue tooth). Prek interneta dobivaš korekcijske podatke iz serverja. V ta namen je posebna aplikacija, ki se kliče Fieldbee Toolbox L2 za L2 sistem. Ta app namestiš na telefon. Prihaja tudi opcija z routerjem v roverju. So mi jih poslali a se še nisem igral, ker rabiš aktivno SIM za dostop do interneta. AP dela dokaj solidno. Se je pa vedno treba povezat nazaj, če se odmakneš iz dosega antene. Minus je da nekateri operaterji? in telefoni istočasno ne omogočajo istočasno klicev inprenosa podatkov. Prek Telekoma in s telefonom, ki ga imam mi dela. Kolegu ne . Ima drugega ponudnika in mal starejši telefon. Ne vem kaj je težava. Ne podpira telefon ali operatera ali oboje. Skratka ko imaš klic zgubiš RTK.

Če hočeš zadevo popolna razumet poglej zgoraj linkan video nekajkrat. Tip je odlično razložil. Je pa ogromno podatkov in dejstev, ki jih ne moreš takoj skapirat. Res pa govori precej počasi in je občasno mal težje slediti.

Tole bi rabil lani ne pred par dnevi. Tako pa smo se učili "harder way" in spraševali zakj hudiča "sledi plešejo" (navodila so bila precej švoh. Pač omenjeno kot opcija brez opisa zakaj je to nujno), ker dobro razlago teh zadev kjer ti je vse povsem jasno pač ne najdeš naključno.
https://www.fieldbee.com/blog/rtk-modes-for-farm-gps-system/?utm_source=mailchimp&utm_medium=email&utm_content=rtk-article&utm_campaign=eng_11_08

https://youtu.be/6sd4a_14DXA

Namestitev mehanskega autosteer-a:
https://youtu.be/24Rl462P-mU

A tole pride kaj prav.
Ker piše da imaš lahko druge ponudnike RTK signala.

https://gu-signal.si/oprema-na-postajah/

To nima smisla uporablaj za korekcijo na FB reciverju. Cena s SIM kartico na mesec kot sem našel je trenutno 101€ z DDV. Kolk je sama cena RTK brez prenosa nisem našel na hitro. Niti mi ni na hitro jasano kolk je za to ceno zadeva natančna.
Licenca je za le en reciver kolker vem (nisem sedajle preverjal).

Fieldbee ima za oblak letno članirano 119€ za eno tablico in vključuje tudi posredovanje RTK korekcije iz poljubne baze v mreži ter seveda shranjevanje večine podatkov iz aplikacije.
Cena fieldbee bazne je cca. 1200-1400 nett (ne vem točno trenutno). Na vsakih cca. 15 km ena naj bi zadoščala. Skratka nipotrebe da bi bila v vsaki drugi vasi ali na vsaki kmetiji ena. dvojno pokritje v praksi pa bi bilo dobrodošlo.

Seveda rabiš prenos podatkov tudi za svojo bazo (če nimaš radijske verzije, ki je bolj omejena tudi glede vidnosti med bazo in reciverjem, realnih podatkov še nimam kako dela). A to se rešuje z obstoječo mobilno naročnino brez dodatnih stroškov. Je nekaj težav z konektanjem na WiFI pri moji verziji a v 95% gre brez dodatnega posredovanja. Pač ko prideš do traktorja se povežeš z reciverjem oz. po 2-3 minutah preveriš kaj je narobe, če aplikacija ne prijavi aktivnega RTK.

Pod črto je par anten, ki jih ponuja fieldbee zelo zelo ugodna opcija. Na aplikaciji pa se tudi aktivno dela in se zadeve izboljšujejo iz meseca v mesec. Bo treba počas na plano spravit in sprobat, če kaj preveč heca, da poštimajo preden gremo ven.

Zdeva je pač relativno low budget in seveda nikakor bullet proof kot "veliki sistemi". No ne vem, če so sploh res in koliko in kakšne so cene letnih nadgradenj in podobno...
Z manjšimi deviacijami FB dela zelo solidno. Je bilo lani konec leta par problemov, ki pa so sedaj bojda rešeni.

Sem pa lani uporabljal veliko več kot sem predvideval, da bom. Ne morem pa jih prepričat v določene funkcionalnosti v aplikaciji, ki bi prav prišle majhnim kmetijam kot smo v SLO. Sam sem itak precej specifičen uporabnik sploh iz stališča kot na "kmetijo" gledajo v Ukrajini od koder prihaja razvoj SW.

RTK postavitev in razlaga kako zadeva deluje:

https://youtu.be/xdF25_kyhT8

Building RTK GPS for £250
https://www.youtube.com/watch?v=Kwxpo04AC5Q&t=51s

Če koga zanima. FieldBee live demo ob 18 h. danes 15. 9.
https://youtu.be/nUMTdlytpVI

Sem zgrešu tale zgornji post. 10 cm na elektroniki je premalo za resne zadeve, ker je nato še velik faktor mehanike na volanu, ki zmanjša celokupno natančnost....

Sicer pa letos je bilo kar pestro leto. Nekaj težav s samim RTK. Parkrat smo bili nekaj ur na suhem. So porihtali. Zadeva je trenutno tudi kot celota bolj stabilna kot je bila par mesecev nazaj. Zadnje tedne ni izgube RTK za nekaj sekund. Nekaj težav na beta kanalu s softwerom občasno celo sezono. Zadnji z veliko spremembami je bil mala katastrofa, ko je bil relisan. AMPK KO BO TOLE NAREJENO bo ogromen napredek na veliko področjih uporabe!!! Na zadnji beti stari 6 dni sem sedaj naredil kakih 10 ur brez najmanjše težave...
Android kot osnova aplikaciji je jah smotan, ker ne moreš le resetirat in it na regular build... Je treba nekje staknit APK in ga zapelat gor ali apač. Traja, če zadevo nucaš tisto uro. Upam da se jih kaj prime in v beta kanal vgradijo tudi regular verzijo. Na beti pa je vedno nekaj kar je UPORABNO.

Samo vodenje je letos občutno boljše kot je bilo lani. Moj problem z "phantom steer" z mesta, ko traktor lovi linijo še ni popolnoma rešen. Sem pa zadnje tedne precej "diskal" in se pri cca. 11-12 km/h zadeva obnaša občutno bolje kot se je leto nazaj.

Task za naslednjo pomlad mi je, da si postavim svoj NTRIP server in bo uradni le za backup. Bo treba mal brat prek zime... Softwera v ta namen je nekaj. "Le skup bo treba spravit..." Upam, da uspe. No sej morda jih je ŽE izučilo in bo zadeva vnaprej 100% ONLINE.